行星减速机以高扭矩、高扭转刚性、低背隙等特点，常被用于精密运动控制领域上，应用范围非常广泛，几乎涵盖整个自动化领域。

      在自动化行业，行星减速机作为第二个要使用的通用机械设备，如何正确选用行星减速机变得非常重要。选用合适的减速机可提供更大的转矩，从而以最佳的速度运行达到最好的效果、降低负载的转动惯量，增加设备稳定性。在满足适用性的基础上，还应考虑经济性，也就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费。那么如何才能选择到“经济又实用”的行星减速机呢？

      1、依扭力决定框号：动力源经过减速比后会有扭矩放大的效果，减速机输出扭矩值与减速比成正比，当比数越大扭矩值将越高；但减速机的齿轮组有极限，因此行星减速机的额定输出扭矩，是表示在该数据下运作，产品可稳定工作，因此须按需求扭矩选择框号。

      2、依精度决定型号：自动化过程中会需要定位，当定位精度要求越高，则需选配更高阶产品，反之亦然。行星减速机的精度称为“背隙”，指的是齿轮组的间隙，定义是输入端固定时，行星减速机输出轴可旋转的角度值。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户根据自身实际情况选择合适的精度就可以了。

      3、依安装尺寸选用：即伺服电机前端的尺寸。行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端尺寸完全吻合。

      4、依外观选用：依客户需求输出轴与连接面有标准的系列可供用户选配，亦可依用户特殊需求定制。

      5、依轴径向力选用：行星减速机的寿命受内部轴承所影响，轴承寿命则可透过负载与转速推算，当减速机的轴径向力负载较高时，轴承寿命则会缩短，此时建议选用大一级产品。