步进电机由于自身特有结构决定，出厂时都注明“电机固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步转过的角度为 0.9°，整步时为 1.8°) 。但在很多精密控制和场合，整步的角度太大，影响控制精度，同时振动太大，所以要求分很多步走完一个电机固有步距角，这就是所谓的细分驱动，能够实现此功能的电子装置称为细分驱动器。

       V=P*θe÷360*m

       V:电机转速(r/s) P：脉冲频率(Hz) θe：电机固有步距角 m：细分数(整步为 1，半步为 2)

       步进电机转动角度计算来与信号频率无关，脉冲数量为10个，步进电机的步距角为自1.8度，那么步进电机应该转动18度。

       脉冲是指电机线圈电平从高到低，或者从低到高的一个周期，转换几个周期就是几个脉冲，频率就是一秒内转换的次数，而不是指一秒钟内的通电次数。假如plc发送的脉冲信号频率为50HZ,是指步进电机执行脉冲数的速度是一秒钟内50个周期。

       脉冲信号就是步进电机的电抄源，特点就是不连续，步进电机每接受到一个脉冲信号，就旋转一定的角度，控制器发出一定数量的脉冲信号，电机就旋转一定的角度，脉冲频率高，电机旋转就快。一个是总的数量，一个是每秒的数量，这就是区别。