原理：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。

步进电机驱动器通过内部的逻辑电路来控制绕组，按正确顺序正反通电，从而实现电机的运转。

       以两相1.8度步进电机为例，主要有4线双极性和6线单极性两种方法：

　　4线双极性电机

       当绕组的通电方向按顺序ac->bd->ca->db 四个状态周而复始进行变化时，每变化一次电机运转一步（一步即1.8度）。

　　6线(单极性)电机

       当绕组的通电方向按顺序oa->ob->oc->od 四个状态周而复始进行变化时，每变化一次电机运转一步（一步即1.8度）。

特点：①来一个脉冲，转一个步距角。

          ②控制脉冲频率，可控制电动转速。

          ③改变脉冲顺序，改变转动方向。

          ④角位移量或线位移量与电脉冲数成正比。