在不连接任何设备和电缆的情况下，分开每台步进电机电缆，不要触摸电缆，用手转动轴，这是一个好的电机，只需要一定的力就可以平稳地转动，并且中间没有卡。如果某个位置卡在中间或无法旋转，则表明电动机已损坏，这可能是轴承已移动并且内部转子和定子已磨损。损坏的原因必须由过大的外力引起。您可以使用万用表测量两个“相邻”相的阻抗，该阻抗必须等于产品给出的线圈阻抗。

       如果上部设备检测到空转，则它应该能够达到指定的速度，并且噪声应在正常速度下保持恒定。另外，需要进行负载测试。特定的测试参数必须与负载转矩和电动机转矩相匹配。将电线绞合在一起，电动机越大，转动它所需的力就越大，而普通的步进电动机根本无法用力转动。 

(扭曲的电线越多，所需的力就越大)。如果无效，则线圈损坏。

       当由更高的设备进行测试时，它应该能够在闲置时达到指定速度，并且噪声在正常速度下应保持恒定。另外，需要进行负载测试。特定的测试参数必须与负载转矩和电动机转矩相匹配。

       将电线绞合在一起，电动机越大，转动它所需的力就越大，而普通的步进电动机根本无法用力转动。 (扭曲的电线越多，所需的力就越大)。如果无效，则线圈损坏。

       对于同步电动机，除了上述方法外，还必须仔细观察转子，这是不容忽视的。如果转子中有缝隙，那么它又好又小，钉子无法嵌入，并且功率输出至少减少了20。此时，很容易错过步骤，建议将其替换;伺服电机的致命缺点是无法安装和下载。容易晃动编码器内部。伺服电机的功率线圈发生概率很低，编码器和连接器损坏很常见，常见的伺服故障是编码器故障。