行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。广泛适用于自动化设备设备等。具有高精度、重量轻、体积小、传动范围大、效率高、运转平稳、经济实用、易安装等优点。

行星减速箱的作用：

1、增大电机工作力矩，减小法兰尺寸；

2、增大电机转动惯量，提高电机的启停刚性；

3、提高步进电机分辨率；

4、避开步进电机速度共振区

eg:一个2相1.8°步距角步进电机如果加装10:1减速比的减速机，就相当于将步进电机每步的步距角缩小至0.18°，使输出更加平滑安静，同时运行转矩也得到很大提升。当然这些优化的前提是针对低转速应用需求

如何按照电机参数-快速选择行星减速箱 

一、选择行星减速机的减速比  

在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将选用的电机额定扭矩X减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。

二、选择行星减速机的大小规格  

满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。减速级别越低相对减速箱的长度越小。  

三、选择行星减速机的精度（回程间隙）  

接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。 

四、选购行星减速机的使用寿命的问题  

考虑轴向/径向受力和平均寿命。轴向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

行星齿轮箱的分类

按照连接方式进行分类：  

这样就可分为：圆形安装法兰行星减速机、方形安装法兰行星减速机两大类，多种安装方式给客户提供更多的应用选择。 

按照行星减速机的级数分类：  

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于4：1）、二级减速（ 一般为大于10：1而小于等于50：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，一般划分原则就是大于50：1）。

按照行星减速机的精度分类：

这样就可分为：常规行星减速机 、精密行星减速机