步进电机的性能除了电机本体外，还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。选择步进电机的时候，同时要着重考虑驱动方式和控制方法。

最常见的驱动方法是使用恒电流斩波器驱动，原理见下图。额定电流或设置的驱动电流未Ⅰ0时，加电压在绕组上，若超过所设定的电流值Ⅰ0，则把所加电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值Ⅰ0，则把所加电压打开，使电流再增加至所设定的电流值Ⅰ0……如此反复，使Ⅰ0为恒定电流。图5.3中，V以及I表示1相关断的电压、电流，1相电压加到t1秒时间区间。

使用这种类型驱动时，重要的是输入适当的电流量以最大化扭矩输出并防止电机损坏。推荐的驱动电流使用以下公式确定RMS电流是手册中的电机额定电流：  

整步驱动时：驱动电流= RMS电流  

微步驱动时：驱动电流=峰值电流= 1.41×RMS电流

1.判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

2.判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

3.选择电机的安装规格：如42、57、86等，主要与力矩要求有关。

4.确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

一般说明

● 确保通向电机的引线/电缆可以处理最大电机电流。  

● 不要超过电机的峰值电流。峰值电流为1.41×RMS电流。  

● 建议紧急停止以减少挤压危险的可能性。  

● 切勿在接通电源的情况下操作执行器或接线。