步进电机是一种常用的电机类型，它具有精度高、转速快、噪音低等优点，在许多应用场合得到广泛使用。但是要想充分发挥步进电机的性能，就需要采用合适的控制方式进行控制。本文将介绍步进电机的常用控制方式。

       1. 单相励磁控制

       单相励磁控制是步进电机最简单的控制方式之一，它通过单个通道的励磁来驱动电机旋转。单相励磁控制的优点是控制电路简单，成本低廉，但是缺点也很明显，即电机只能单向旋转，不能实现双向转动。

       2. 双相励磁控制

       双相励磁控制是步进电机中最常用的控制方式之一。在双相励磁控制中，电机中的每个相都通过单独的通道进行控制。这种控制方式可以实现正反转，并且精度比单相励磁控制更高。

       3. 微步控制

       微步控制是通过在电机每个步进脉冲之间施加微小的电流变化来控制步进电机的运动。这种控制方式可以实现极高的精度和平滑的运动，但是也需要更复杂的控制电路。

       4. 矢量控制

       矢量控制是一种高级步进电机控制方式，它将微步控制和电机转子位置检测结合在一起，通过预测下一步的位置并施加适当的电流，在最大限度上提高了步进电机的响应速度和精度。

       总之，步进电机的控制方式有单相励磁控制、双相励磁控制、微步控制和矢量控制等，各有优缺点，应根据具体情况选择合适的控制方式。