一. 有很多电机按工作电源来分类的

       1.直流 交流

       2.内部结构 同步 异步 或无刷 有刷  

       3.用途 驱动 控制

二. 什么是驱动？什么是控制？

       驱动：就是电机锁带动机构能一直运动，所需要持续的一个动能叫做驱动电机

       调速电机、三相异步电机，通常用在大型输送上面 如果我们需要更大的输出扭矩就需要减速电机，变频电机  

       控制：希望电机锁带动机构能达到多位控制频繁间停叫做控制电机，比如步进电机、伺服电机 

三. 了解了电机的应用，那么分析一下为什么要带刹车？

       带刹车起到一个提升机构，比如丝杆、同步带

       转速低扭矩变大，转速快扭矩小

       当电机停止工作切断电状态你用手去转需要多大扭矩才能转动起来，这个扭矩就叫做定位扭矩

       在步进电机通电是转速快与慢的扭矩都要比定位扭矩大很多

       在电机工作时能带机构上升的  在电机停止时不能保证平台机构不掉下来，这是我们需要用到刹车来锁定及拖住这个轴，对这个平台高度及精度进行定位   

       综上所诉对于加装刹车的步进电机来讲，采用的永磁制动具有反应快、保持力大、使用寿命长等特点，在电机上下运动时，设备断电时，能够保持力矩，使得工作物体不会掉落，额外提升了步进电机在使用方便的多元化。