步进电机选型需要通过科学的计算才能选择合适的电机，我们在选型时除了要关注法兰尺寸、相数、电机长度、轴长、出线数量，还要算出力矩、电流等的大小，同时对匹配的驱动器也要进行确认。

一 步进电机转矩的选择

       步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。例如扭力在0.6N.m以下，选择28、35、42(电机的机身直径或方度，单位：mm；扭力在0.6N.m以上的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110等规格的步进电机。

二 步进电机的相数选择

       步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数（常用的有两相、三相、五相）越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机。

三 步电机转速的选择

       对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。

四 步进电机空载起动频率的选择

       步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。